分類

按回轉方式：可分為上回轉塔機和下回轉塔機。上回轉塔機的回轉部分在塔身頂部，結構緊湊，工作半徑大，但對基礎要求較高；下回轉塔機的回轉部分在塔身底部，整體穩定性好，安裝拆卸方便，適用于一些小型建筑工程。

按變幅方式：有水平臂架小車變幅塔機和動臂變幅塔機。水平臂架小車變幅塔機的起重臂為水平結構，通過小車在臂架上的移動來改變幅度，具有變幅速度快、操作簡便等優點；動臂變幅塔機的起重臂可繞鉸點擺動，通過改變起重臂的仰角來實現變幅，其優點是在不同幅度下都能保持較大的起重量，但變幅速度相對較慢。

按固定方式：分為固定式塔機和移動式塔機。固定式塔機通過基礎固定在地面或建筑物上，適用于長期固定的施工場所；移動式塔機可分為軌道式、輪胎式和履帶式等，能在不同工地之間靈活轉移，適應不同的施工環境。平樂塔式起重機廠家